Especificações Técnicas do Bloco Programável: |
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Especificações Técnicas do Bloco Programável: |
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- Microprocessador - Hitachi:
- Memórias - 16 Kbytes ROM, 512 bytes RAM (Estática SRAM) e 32 Kbytes SRAM no RCX;
- Porta de Comunicação – Serial - Torre Infravermelha
- Capacidade de armazenamento de 5 programas
- Três portas de Entrada – Sensores 9v digitais e analógicos
- Três portas de Saída
- Display Alfanumérico
- Alto-falante – Monofônico tipo Bip;
- Alimentação – Fonte alimentação ou pilha (6 pilhas AA)
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- Microprocessador - 32-bit ARM7:
- Memórias - 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM;
- Coprocessador - 8-bit AVR:
- Memórias - 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM;
- Comunicação Wireless – Bluetooth;
- Bluetooth classe II V2.0;
- Porta de Comunicação - USB 2.0
- Quatro portas de Entrada – a seis fios em plataforma digital;
- Uma destas padrão IEC 61158 do tipo 4 - EN 50170
- rês portas de Saída digital – a seis fios em plataforma digital;
- Display tipo Matriz - 60 x 100 pixels
- Alto-falante - 8 KHz com qualidade Sonora;
- Alimentação – Bateria recarregavel de lithium
- Conversor para recarga da bateria – 120/240VAC 60Hz
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Portas de Entrada |
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Portas de Entrada |
- 3 portas de entrada todas suportando interfaces digitais e analógicas;
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- 4 portas de entrada a 6 fios todas suportando interfaces digitais e analógicas;
- 1 das 4 portas é uma porta de alta performance IEC 61158 do tipo 4 - EN 50170 (porta de expansão complementar para uso futuro – P-NET Fieldbus Network).
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Portas de Saida |
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Portas de Saida |
- 3 portas de saídas para Motores e Lâmpadas
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- 3 portas de saídas a 6 fios com interface para suporte para entrada de encoders.
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Display |
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Display |
- Display LCD monocromático
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- Display LCD 100 x 64 pixel - gráfico branco & preto
- Área de visualização: 26 X 40.6 mm
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Auto-falante |
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Auto-falante |
- Monofônico para reprodução de bips
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- Canal de saída com 8-bits de resolução;
- Suporta taxa de amostragem de 2-16 KHz.
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Interface com o Usuário |
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Interface com o Usuário |
- 4 Botões emborrachados;
- Botão Vermelho - ON/OFF: Liga-Desliga;
- Botão Preto - VIEW: Permite monitorar as portas de entrada
e saída, pelo visor do RCX;
- Botão Cinza - Prgm: Escolhe o programa a ser executado (1-5);
- Botão Verde - RUN/STOP: Inicia e interrompe o br> funcionamento de um programa no RCX.
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- 4 Botões emborrachados;
- Botão Laranja : Liga-Desliga/Enter /Run;
- Setas Cinza Claro: Utilizadas para movimentar para a esquerda e direita dentro do menu do NXT;
- Botão Cinza Escuro:Limpar/Retornar.
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Fonte de Alimentação |
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Fonte de Alimentação |
- 6 Baterias do tipo AA
- Opção disponível para utilização de fonte de alimentação 120/240VAC 60Hz
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- 6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado a utilização de baterias alcalinas;
- Opção disponível para utilização de bateria recarregável de Lithium-Ion de 1400 mAH.
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Conexões |
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Conexões |
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- Conector de padrão industrial para 6 fios do tipo RJ12 com polarização à direita.
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Modos de Programação |
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Modos de Programação |
Por Software – Robolab 2.0; |
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Por Software - NXT Software;
Pelos Botões do NXT;
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Software |
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Software |
O Software para o LEGO® ROBOLAB® RCX permite a programação das aplicações robóticas e dispositivos criados no RCX, podendo a carga deste programa ser realizada pela transmissão via infravermelho. Permite a aquisição de dados, geração de gráficos e tabelas.
Tal Software, tanto para o Mac como para o PC, é intuitivo (icônico) e do tipo “clicar e arrastar”, desenvolvido sobre a plataforma LabVIEW™ da National Instruments™.
Possui material de ajuda, instruções para construção e guia de programação tornando estas tarefas fáceis com o ROBOLAB® RCX. |
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O Software para o LEGO® MINDSTORMS® NXT permite a programação das aplicações robóticas e dispositivos criados no NXT, podendo a carga deste programa ser realizada pela conexão física via USB ou pela comunicação sem fio via interface Bluetooth. Permite a aquisição de dados, geração de gráficos e tabelas.
Tal Software, tanto para o Mac como para o PC, é intuitivo (icônico) e do tipo “clicar e arrastar”, desenvolvido sobre a plataforma LabVIEW™ da National Instruments™.
Possui material de ajuda, instruções para construção e guia de programação tornando estas tarefas fáceis com o MINDSTORMS® NXT.
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Requisitos mínimos do sistema: |
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Requisitos mínimos do sistema: |
 Windows |
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Windows |
Processador Intel® Pentium® ou compatível, mínimo 800 MHz
Windows XP Professional or Home Edition com Service Pack 2
Memória RAM de 256MB no mínimo
Espaço em disco rígido de 300MB
Monitor XGA (1024x768)
Uma Porta Serial RS 232 disponível
Unidade de CD-ROM |
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Processador Intel® Pentium® ou compatível, mínimo 800 MHz
Windows XP Professional or Home Edition com Service Pack 2
Memória RAM de 256MB no mínimo
Espaço em disco rígido de 300MB
Monitor XGA (1024x768)
Uma Porta USB disponível
Unidade de CD-ROM
Adaptador Bluetooth compatível (opcional)* |
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 Macintosh |
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Macintosh |
Processador PowerPC® G3, G4, G5, mínimo 600 MHz
Apple MacOS X v. 10.3.9 or 10.4
Memória RAM de 256MB no mínimo
Espaço em disco rígido de 300MB
Monitor XGA (1024x768)
Uma Porta Serial RS 232 disponível
Unidade de CD-ROM |
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Processador PowerPC® G3, G4, G5, mínimo 600 MHz
Apple MacOS X v. 10.3.9 or 10.4
Memória RAM de 256MB no mínimo
Espaço em disco rígido de 300MB
Monitor XGA (1024x768)
Uma Porta USB disponível
Unidade de CD-ROM
Adaptador Bluetooth compatível (opcional)*
* Software Bluetooth suportado inclue o Widcomm Bluetooth para Windows (versões posteriores a 1.4.2.10 SP5), e os Bluetooth stacks inclusos no Microsoft Windows XP (com o Service Pack 2) e o Apple MacOS X (10.3.9 e 10.4).
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Conteúdo do Kit -
LEGO® ROBOLAB 9793® RCX |
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Conteúdo do Kit -
LEGO® MINDSTORMS 9797® NXT |
O KIT ROBOLAB DESAFIOS é composto por 828 peças, sendo:
- Bloco Lógico Programável – RCX
- Sensores: Luz, Toque;
- Motores com redução interna;
- Torre de transmissão infravermelho
- Peças Técnicas LEGO:
- Blocos, Pranchas, Vigas, Eixos, Rodas, Pneus, Buchas;
- Engrenagens, Polias, Rosca Sem-Fim, Coroas, Pinhões;
- Lâmpadas, correias, conexões;
- Outras técnicas e auxiliares.
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- Bloco Lógico Programável – NXT
- Sensores: Luz, Som, Toque e Ultra-sônico;
- Servo motores com encoder acoplados;
- Conexões RJ12 com polarização à direita;
- Peças Técnicas LEGO:
- Blocos, Pranchas, Vigas, Eixos, Rodas, Pneus, Buchas;
- Engrenagens, Polias, Rosca Sem-Fim, Coroas, Pinhões;
- Lâmpadas, correias, conexões;
- Plataforma Giratória – 24 dentes internos/56 dentes externos
- Outras técnicas e auxiliares.
- Bateria recarregável;
- Conversor de energia;
- Software de Programação NXT
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